Здравствуйте! В этой статье я расскажу про этапы создания своего станка с ЧПУ. Идеей станка я загорелся года два назад, когда в интернете наткнулся на видео таких станков.
Первые пробы сделать станок из металла вышли неудачными, и я как то забросил это дело. Но желание построить станок не оставляло меня, и в этом году просмотрев много сайтов и проектов станков я решил сделать его из фанеры. На этот выбор подтолкнул меня станок «АЙТО», автор Авилкин Дмитрий:
За основу я взял фанеру толщиной 10мм. Купил мебельные направляющие, и прикинув в голове размеры вырезал первые детали: боковые стенки и рабочий стол (ось X) .
Далее собрал уже вот такой вот «ящик», промежуточных фото к сожалению нет, но думаю из фото и так все понятно:
Ну можно сказать основа готова. Идем далее: я решил не делать никаких проставок под мотор, так как усилия небольшие и у него есть свой подшипник. Делаю отверстия под шаговый мотор и подшипник напротив для оси X. Подшипники использовал 627Z, моторы подобные тем что стоят в 5 дюймовых дисководах. Отверстия сверлил фрезой по дереву, вроде 22мм. Фото фрез и отверстий + установленный двигатель:
Аналогичные действия для оси Y. Упор для подшипника — это часть держащая лампочку в стоп-сигнале мотоцикла:
Установка направляющих и шпильки для оси Y:
Далее самое сложное — изготовление оси Z. Так как мебельные направляющие слишком большие, пришлось делать вручную. Тоже прикинув все в голове, приступил к изготовлению. Начал с «бочонков» которые бы ездили по направляющим. В бочонке есть 2 отверстия: одно с резьбой для закрепления, другое сквозное через которое будет проходить направляющая. В роли направляющих использовал тягу от какого-то грузового автомобиля (прочная штука, резьбу с трудом нарезал).
Изготовил 4 штуки. Кстати бочонки сделаны из старого болта на 10 или 12 (точно не помню). Далее все это закрепил на платформу которая будет ездить, сделал направляющие:
Теперь делаю подобный бочонок, но только в обоих отверстиях резьба. Т.е. так выглядит у меня винтовая гайка. Ну и потихоньку продолжаю делать ось Z:
На этом этапе фото оси Z заканчиваются, переходим к оси Y. Поскольку мебельные направляющие неидеальны, пришлось с обратной стороны сделать упор. Ну и тут же сделал гайку и поставил все это на станок:
Гайку для оси X изготовил из какого-то прочного ролика:
Как видно из фото я использовал строительные шпильки диаметром 6 мм. Но мне кажется нужно использовать хотя бы 8… Двигателя со шпильками я соединил кусочками твердой шлангочки:
Перейдем к электронике. Начну с драйвера шаговых двигателй, описывать тут его не буду, просто выложу пару фото. Описание можете почитать в статье: Драйвер шагового двигателя для станка с ЧПУ
Еще с самого начала я задумал для станка использовать отдельный компьютер, а точнее материнскую плату которая была куплена в интернете за 200грн (~25$). Так же еще перед тем как начать строить станок я задумал всю электронику поместить внутрь станка. Для этого и был сделан такой «ящик». Блок питания использовался естественно компьютерный который был изъят из корпуса и которому были укорочены провода. Купил жесткий диск на 3Гб, больше и не требуется, лишь бы винда влезла (которая у меня урезанная и весит ~300мБ). Все это дело было размещено на дне станка:
Материнка без видеокарты, она тут и не нужна. Станок управляется по сети через Radmin. Она также настроена на авто включение после того как появится питание. IDE шлейф был укорочен.
В самом корпусе станка была сделана прорезь под разъемы материнки:
Так же на боковую стенку я вывел разъемы питания (3.3, 5, 12в) для питания различных инструментов. И еще тумблер который принудительно отключает питание шаговых двигателей, так как при простое они очень сильно греются:
Фото уже готового и рабочего станка. На заднюю стенку выведен разъем питания, шлейф для двигателя по оси Z взят от DVD плеера. Двигателя осей Z,Y соединены в один кабель и соединения закрыты коробочкой:
Ну и немного разных фото.
Двигателя которые применял для осей Y,Z:
Фото подшипников по осям X,Y:
Пара дополнительных фото оси Z:
Ну и на самый конец процесс роботы и первые результаты:
Выжигать пробовал точками и линиями. Поскольку фанера неровная, есть разница в оттенке.
Так же советую к прочтению новую статью с видеороликом: Проба гравера на самодельном станке с ЧПУ
На данный момент все! Надеюсь Вам было интересно!
Добавление: 31.03.2013
Уже не первый раз у меня спрашивают чертежи и размеры станка. Чертежей нет, так как делал все из головы. Вот только могу дать размеры боковины, из них должно быть все понятно. Ширина станка равна длине мебельных направляющих.
ПАШКА — ТЫ ОГРОМНЫЙ МОЛОДЕЦ!!! Я ТАКОГО ЕЩЕ НЕ ВИДЕЛ, ПРОСТО ОХЕРИТЕЛЬНО!!!)))))
Спасибо, Серый!)
Здравствуйте, Вы присылали вопросы на мой почтовый адресс по поводу порезки фанеры. Отвечаю суда т.к. ненайду Ваш е-маил. Из перечисленных фрез на рисунке нет той которая могла бы резать фанеру. Необходима однозаходная спиральная фреза (однозубая).
Интересно,какие люфты на мебельных направляющих и жесткость на 6мм фанере?
Faza, люфтов не замечаю. Но и гравером пока не работаю. Фанера у меня 10мм. В общем из опыта я понял что для фрезеровки этот станок не очень. Использую его для выжигания и лазерной гравировки.
Faza, хотя в будущем планирую неглубокую фрезеровку оргстекла, там все будет нормально.
Паша, молодец! Сам хотел собрать по схеме АЙТО, но в процессе сборки возникло недоверие к мебельным направляющим по У, заменил на люментиевые уголки, а ЗЕТ собрал на мебельных. Контроллер на ТМ7+STA 401. Программу купил у автора… но пока не запустил, гравера нету, комп отобрали ( а на ноуте нет ЛПТ), места до тепла нету,стоит как мебель в углу. Ты стол как регулировал чтобы все ровненько было к оси У? У меня что то перекос 1.2 мм вышло, никак не отрегулирую, или лист МДФ такой.
Каин, выставлял все по линейке, но тоже есть маленький перекос. Но я уже по этому поводу не переживаю так как планирую использовать только лазер. А лист действительно может быть перекошен. Тебе желаю удачи и быстрей запустить свой станок!
Какой такой лазер? Из ДВД привода? Пробовал собрать из самсунга, что то с питанием напутал, недолго проработал… Слушай, тебя скорость устраивает без ШИМ?
Каин, да, из ДВД. Вот статья http://libixur.ru/2013/03/lazernyj-modul-iz-dvd-rw-privoda/
Скорость не ахти, но для выжигания норм.
Libixur, классный станочек. А можно ли позаимствовать чертежи с размерами?
Спасибо.
Вячеслав, спасибо! Чертежей нет так как все делалось из головы, сейчас в статью добавлю размеры боковины из них думаю все будет понятно.
Libixur, спасибо.
Libixur, ещё раз, огромное спасибо Вам. И ссылку на Ваш сайт, однозначно, в закладки.
Вячеслав, очень рад что я Вам помог! Будут вопросы, обращайтесь!
Здравствуйте, Libixur!
У меня есть три «шаговика» два из которых одинаковые по мощности и один менее мощный (если говорить конкретно то такой же как в Вашей статье «Шаговый двигатель ПБМГ 200 265 — Характеристики»). Как Вы думаете какая ось наименее загружена на которую можно было бы поставить наименее мощный «шаговик». Спасибо за ответ.
Вячеслав, менее мощный ставьте на ось Z.
Понятно.
Спасибо, Libixur.
Здравствуйте, Libixur! Вопрос о направляющих. Скажите производились какие-либо операции (модернизация) с направляющими прежде чем монтировались на станке или ставились «как есть» с магазина?
Спасибо.
Вячеслав, практически нет. Рассверлил пару отверстий что бы шурупы пролезли.
вот что значит иметь светлую голову и руки «правильно вставленные»
Здравствуйте! Скажите пожалуйста, как Вы настроили удаленный доступ на станке, не имея видеокарты на нем?
Подключили жесткий к компу, установили ОС, настроили и «засунули» в станок?
Евгений, подключил все на полу, подключил видео карту, клавиатуру и т.п. Установил ОС, настроил и только потом упаковал в станок.
Здравствуйте! Подскажите какой программкой управляете станочком? И как вообще ощущения от проделанной работы (от станочка в целом)??? Просто я собираю что-то подобное, только у моего «шедевра» по четыре мебельных направляющих на ось ( в двух плоскостях)
Виктор, программа «VRI-CNC». На счет ощущений, я был доволен работой:-) Но потом мало мне стало этого.
здравствуйте! подскажите пожалуйста по поводу «строительной шпильки» вместо ШВП, как его настроить у них шаг разный и как отражается на скорость?
Алексей, шпилька вместо ШВП это очень громко сказано:-) Настраивается все в программе, и скорость моторов и передаточное число. Читайте инструкцию к своей программе.
ВЫ МОЛОДЧИНА!ОЧЕНЬ ПОНРАВИЛСЯ ПРОЕКТ! НО СКАЖИТЕ, А КАКУЮ ПРОГРАММУ ВЫ ИСПОЛЬЗУЕТЕ ДЛЯ РАБОТЫ НА НЕМ?
Богдан, спасибо. Программа VRI-CNC.
Здравствуйте! У меня есть к вам снова вопрос. Когда я запустил плату через программу vri-cnc откликалась только ось Z, другие оси X и У не хотят работать. Подскажите как создатель данной платы, в чем при сборке платы можно было ошибиться?
Богдан, у меня были такие проблеммы именно из-за микросхем. Я впаял кроватки и перебрал несколько микросхем пока нашел рабочие. Видимо мне попались бракованные, из 10 половину выкинул.
Добрый день!По идее, в аналогичном проекте можно же использовать микрокомпьютер типа Raspberry?
Иван, если найти контроллер который управляется через USB к примеру, то можно. В данном случае все упирается в наличие LPT порта.